Подключение шину 1 wire к s7. Подключение датчиков температуры к умному дому Loxone

Для одного из проектов по автоматизации потребовалось сделать устройство, которое является подчинённым 1-Wire устройством, принимает команды от мастера и выставляет на своих выходах значение аналогового сигнала в диапазоне от 0 до 10В.
Проанализировав линейку стандартных микросхем 1-Wire от Maxim, стало ясно, что нет микросхемы, которая позволит реализовать подобный функционал.
Потому было принято решение реализовывать 1-Wire slave на микроконтроллере. Надеюсь, данный материал будет интересен и полезен людям, которые делают «умный дом» своими руками, т.к. 1-Wire достаточно популярная шина в подобных проектах. В качестве камня был выбран МК Cortex M0+ ATSAMD20G16 от Atmel, но о реализации в коде расскажем во второй части. Забегая немного вперед, скажу что в третьей части цикла пойдет речь о реализации собственного семейства устройств для линуксовой библиотеки OWFS (One Wire File System). А сегодня расскажем о некоторых аппаратных решениях, к которым мы пришли в процессе разработки.

Речь в основном пойдет о том как подключить ногу микроконтроллера к 1-Wire шине с минимальным вредом для здоровья. Будем двигаться от простого к сложному.

Преобразование уровней


Самый простой вариант - двунаправленный преобразователь уровня на транзисторе. Для него потребуется где-то брать 5В со стороны шины 1-Wire.
Первый вариант - делать 5В на своем устройстве (помимо 3.3В) для «запитки» шины. Как следствие, усложнение схемотехники.
Второй вариант - прокладывать шину 1-Wire в три провода . Третьим проводом идёт линия питания +5В. Из проблем - лишний провод, просадка напряжения на длинном проводе.

Согласование уровней

Если очень не хочется использовать +5В можно разделить сигнальную линию на 2 составляющих (вход и выход)

Важно учесть, что при такой схеме линии со стороны контроллера получаются инверсными.
В качестве бонуса, разделение линии данных на 2 части позволяет несколько упростить дальнейшую отладку софта, т.к. позволяет видеть осциллографом отдельно выходящие от нас сигналы (линия 1-Wire Tx ), не смешанные с сигналами других устройств на шине.

Повышаем устойчивость

Для того что бы сделать прием данных по 1-Wire более уверенным необходимо сделать крутые фронты импульсов со стороны микроконтроллера. Для этого воспользуемся компаратором от TI LMV331 , который обеспечит более точный и резкий переход между логическими «0» и «1», а так же гистерезис 160mV. Еще заменим выходной би-полярный транзистор BC547 на полевой IRLML6346 и поставим защитный TVS диод ESD5Z6 на 6В.


Для данной схемы компаратор потребуется запитать от 5В. Где их можно взять было сказано выше.

Развязанный 1-Wire

Для обеспечения электрической развязки шины 1-Wire и внутренней электроники устройства воспользуемся изолированным транслятором уровней ADuM1201 , и изолированным DC/DC конвертор TES 1-1211 . Как и в предыдущем случае, линию данных 1-Wire делим на 2 линии: 1W_Rx и 1W_Tx.


DC/DC конвертор с 12 на 5 вольт взят для примера, можно использовать аналогичный 3.3/5.

Остальная схемотехника

Для полноты картины покажем схемотехнику подключения микроконтроллера, а так же выходных аналоговых каналов 0-10В.




Т.к. протокол 1-Wire требует наличие уникального адреса для каждого устройства на шине, на плату ставим 1-Wire UID от Maxim DS2411 . Будучи для неё мастером шины будем считывать её UID и использовать его в качестве собственного адреса. У DS2411 код семейства 0x01 (family code - старший байт UID’а). Мы же на сайте OWFS выберем незанятый код семейства для нашего нового устройства и будем подменять первый байт.

Как уже было сказано, во второй части приступим к программной реализации протокола 1-Wire Slave.

Система "Бенукс" позволяет собрать в один общий центр управления и мониторинга оборудование, которое казалось-бы ничего общего не имеет между собой. Благодаря тому, что все датчики и модули управления заводятся в одном общем справочнике устройств, дальнейшее их использование в программе единообразно и значительно упрощается для пользователя, не зависимо от типа оборудования и протоколов.

В настоящее время Бенукс поддерживает следующие разновидности оборудования:

Оборудование с доступом по WiFi на базе модуля ESP8266


В последнее время широкую популярность получили недорогие малогабаритные модули с доступом по Wi-Fi на базе чипа ESP8266, который представляет собой 32-битный контроллер со схемой обвязки. Помимо большого разнообразия аппаратных модификаций этого модуля, существует и много вариантов прошивок для контроллера. Система Бенукс поддерживает прошивку от "homes-smart", в которой обмен происходит по Http-протоколу. Есть модули со встроенной внутренней антенной, есть модули с подключением внешней антенны. Небольшие габариты модулей позволяют их легко встраивать в другие блоки или аппаратуру, а так-же в интерьер жилища или офиса. В системе Бенукс используются модули с прошивкой от homes-smart.ru

Одним из удачных законченных решений является оборудование интернет-магазина radioseti.ru в котором датчики и модули управления размещены в корпусах и готовы к использованию. В номенклатуре датчики температуры, влажности, протечки воды. Для управления оборудованием существуют модули в корпусах для монтажа на DIN-рейку. Начальная настройка модулей производится через ВЭБ-интерфейс, а затем в программе Бенукс это оборудование заводится в справочник устройств и используется в программе наравне с оборудованием других протоколов и технологий.

Основой сети 1-Wire является так называемый "мастер линии" - адаптер



Что значит "облегчённый"? - При малом количестве датчиков и небольшой длине микросети в качестве адаптера можно использовать очень простенькие схемы из нескольких деталей. В интернете можно найти несколько вариантов таких схем. Схема одного из них приведена: Этот адаптер используется для подключения около 3 устройств при длине линии не более 5 метров.

Если же организация 1-Wire-системы на базе персонального компьютера связана с особыми трудностями (большая длина линии, большое количество ведомых устройств, плохое качество кабеля или сложная топология, много помех и т.п.), то наиболее оптимально использование интеллектуального адаптера для COM-порта типа LINK. Он реализован на базе микропроцессора. При этом устройство полностью эмулирует со стороны последовательного порта работу популярного адаптера DS9097U производства Dallas Semiconductor и, таким образом, поддерживает все разработанное ранее для персональных компьютеров программное обеспечение. Но главное, что благодаря собственным интеллектуальным ресурсам этот адаптер реализует льготный режим работы однопроводных устройств на проблемных 1-Wire-линиях, в условиях сложной помеховой обстановки. LINK многократно улучшает механизм активной подтяжки на линии, что позволяет действительно получать идеальные сигналы обмена при длинах кабеля до 300 метров и числе сопровождаемых однопроводных компонентов до 250 шт, а использование процессором такого адаптера специальных алгоритмов цифровой фильтрации многократно улучшает устойчивость обслуживаемой 1-Wire-линии к электромагнитным помехам, шумам и отражениям сигналов.

Примечание: если USB-адаптер подключается к компьютеру через USB-расширитель, то обычно количество ошибок 1-Wire увеличивается, поэтому такое подключение нежелательно.


Конструктивно микросхема может устанавливаться в стандартную телефонную розетку со схемой стабилизатора внешнего питания. Приводим внешний вид модуля в сборе.

Конструктивно микросхема может устанавливаться в стандартную телефонную розетку со схемой стабилизатора внешнего питания. Приводим внешний вид модуля в сборе.



схема подключения к цифровому модулю внешних герконовых датчиков или датчиков типа "сухой контакт" показана
схема подключения к цифровому модулю цепи для управления оборудованием показана

В системе Бенукс может применяться восьмиканальная микросхема DS2408 в качестве как цифрового ввода, так и управления оборудованием. Причём часть каналов может использоваться для ввода, а часть для вывода.

Датчик питания 220V.

Один из вариантов применения цифрового универсального модуля - контроль наличия напряжения. Для этого стандартный модуль дополняется оптроном типа АОТ166А и двумя резисторами на 110 Ком. Благодаря тому, что используемый оптрон имеет широкий диапазон входного тока, на вход полученного модуля допускается подавать напряжение от 12 до 380 Вольт. А наличие двух встречно включенных светодиодов внутри оптрона позволяет подавать напряжение любой полярности, а значит как переменного тока, так и постоянного. На фото показан модуль, используемый в качестве датчика наличия 220В. Кроме примера, показанного на фото, описываемый модуль можно использовать и в других применениях, например как датчик наличия питания на электромагнитном клапане или задвижке и т.д.

Схема подключения внешнего сигнала к модулю показана
Стоит отметить, что если в описанном модуле использовать двухканальную микросхему DS2406P и два оптрона, то такой модуль можно использовать для контроля двух различных напряжений. Видеокоммутаторы с интерфейсом 1-Wire изготавливается на основе микросхем DS2406, DS2406P, DS2408 и DS2413. В настоящее время система "Бенукс" обслуживает следующие типы видеокоммутаторов:


Двухканальный на основе DS2406. В таком коммутаторе микросхема управляет одним реле с переключающимися контактами. Таким образом, на выход коммутатора подаётся видеосигнал либо с одного видеовхода, либо с другого.


Четырёхканальный на основе DS2406P или DS2413. В таком коммутаторе сигналы с двухканальной микросхемы поступают на двоичный дешифратор, который управляет четырьмя электромеханическими реле. В зависимости от двоичного кода на выходе микросхемы DS2406P, включается один из четырёх видеоканалов.

Розетка с интерфейсом 1-Wire

Для управления всевозможными бытовыми электроприборами имеется типовая розетка 220 вольт в пластиковом корпусе. Внутри корпуса размещается плата с микросхемой DS2413P и интегральный стабилизатор для её питания. Микросхема управляет силовым симистором со схемой опторазвязки. Симистор крепится на радиаторе, что позволяет управлять нагрузками до 1000 ватт. Кроме силовой розетки, наружу корпуса выведены два гнезда RJ для подключения микросети 1-Wire. Светодиодный индикатор сигнализирует о включенной розетке. Вместо микросхемы DS2413P можно использовать DS2406(DS2406P), которая так-же позволяет управлять внешними устройствами, но имеет иное расположение выводов на корпусе.
Ниже по тексту имеется ссылка на схему этого устройства.

Безкорпусные сборки управления нагрузкой 220В с 1-Wire
Для промышленного использования в системах управления рекомендуем использовать безкорпусные модули, коммутирующие нагрузки 220в. Для примера приводим модуль с электромагнитным реле.

Датчик движения с интерфейсом 1-Wire

Это устройство представляет собой типовой датчик движения SRP100 с дополнительной встроенной платой. На плате расположена микросхема DS2406P и интегральный стабилизатор для её питания. На один канал микросхемы заведён сигнал от датчика движения, а на второй канал - концевик, срабатывающий при открывании корпуса датчика движения. Питание датчика движения выполняется от микросети 1-Wire.
Для того, чтобы не ограничивать пользователя использованием только датчика SRP100 и чтобы пользователь мог по своему усмотрению выбрать датчик движения из множества вариантов исходя из своих требований, используется специальный модуль для подключения любых датчиков движения с подобным интерфейсом. То есть, пользователь отдельно приобретает понравившийся ему датчик движения и подключает его к этому модулю. Единственное ограничение: чтобы датчик позволял запитывать его от напряжения +12В и тип выходного сигнала этого датчика должен быть типа "сухой контакт" или подобный. Модуль изготовлен на основе универсального двухканального цифрового ввода-вывода с дополнительным встроенным стабилизатором питания +12В. На выходную колодку этого модуля выводятся два цифровых канала и питание +12В.

Пример подключения двухканального цифрового модуля к датчику движения SRP-100
Датчик протечки воды с интерфейсом 1-Wire

Это устройство представляет собой транзисторный ключ, срабатывающий от малых токов, возникающих при попадании воды на контакты сенсорной платы. Сигнал от транзисторного ключа поступает на микросхему DS2406, а затем обрабатывается системой "Бенукс".

Датчик освещённости и влажности

Этот модуль собран на основе микросхемы DS2438. В качестве датчика освещённости используется фотодиод ФД256, а измерителем влажности является дактчик HIH-4000-004 фирмы Honeywell Inc.

Модуль аналоговых сигналов на основе DS2438

Основное назначение этого модуля - завести типовой аналоговый сигнал (0-10В) в персональный компьютер для цифровой обработки. Источником такого сигнала может быть датчик влажности, датчик давления (водяного, атмосферного и т.д.), датчик усилия, потребляемого тока и т.д., т.е. любой датчик, у которого выходной сигнал имеет диаппозон от 0 до 10 вольт.
Этот модуль собран на основе микросхемы DS2438. Особенность этой микросхемы в том, что в ней имеется два входа для аналоговых сигналов. На первый вход подаётся сигнал от 0 до +10 вольт. На второй вход может подаваться двуполярный сигнал от -250 милливольт до +250 милливольт.

Для увеличения надо кликнуть на картинке.

Модуль-приёмник ИК-команд с передачей сигнала в 1-Wire

Это устройство даёт возможность управлять восемью устройствами на расстоянии, с помощью ИК пульта. Сигналами с ИК пульта одна из восьми DS2401 подключается непосредственно к сети 1-WIRE. ПК с системой БЕНУКС обнаруживает активность на шине DS2401 и подает команды на включение или выключение устройств, а так же выполнение команд по заданному сценарию.
Система Бенукс определяет микросхему DS2401 как тип iButton, поэтому допускается использование микросхем DS* с такими "групповыми" номерами: 01,04,06,08,09,11,12,20,35,45,55.
Тем кто любит попаять. Девайс так же можно модернизировать и сделать автономное устройство, которое управляет всевозможными бытовыми электроприборами. Для этого вместо микросхем DS2401 нужно установить, согласно схеме, силовой каскад из симистров или реле. Тогда у Вас получится устройство, которое управляет восемью устройствами с ИК пульта.

Примечание:
Этот модуль является отдельной разработкой одного из пользователей системы "Бенукс",
по всем вопросам обращайтесь на E-mail [email protected]

Примечания.
Во всех представленных выше устройствах микросхемы DS2406, DS2406P и DS2408 могут могут работать либо как цифровой датчик, либо как устройство управления, в зависимости от электрической схемы подключения. Микросхема DS2413 в системе Бенукс не используется как цифровой датчик, потому что не поддерживает команду 1-Wire "поиск активных". Эта микросхема используется только для устройства управления.
Схемотехника большинства устройств заимствована с сайта Московской фирмы ЭлИн.
Производители оборудования с протоколом 1-Wire

Большой выбор датчиков и устройств с 1-Wire в Интернет-магазине www.radioseti.ru
Кроме того, в этом же магазине можно приобрести модули ESP8266 с доступом по Wi-Fi. Более подробно о таких модулях ethernet usb (может быть использован для адаптера 1-Wire)
Миникомпьютеры серии eBox
AMD LX800

  • Tutorial

Имеем в наличии гермозону на 4 ряда с 16-тью открытыми стойками в каждом ряду.
Схема кондиционирования: горячие-холодные коридоры, внутренние кондиционеры с внешними испарителями, 3 кондиционера на ряд, то есть 6 кондиционеров на холодный коридор.

Задача: построить систему мониторинга температуры гермозоны с возможностью предупреждения выхода кондиционеров из строя.

Для решения данной задачи решено было использовать сеть 1-wire температурных датчиков и систему мониторинга Zabbix 2.

Собираем сеть 1-wire.

Нам необходимо:

1. Контроллер 1-Wire сети DS9490R

2. Температурные датчики DS18B20 , в количестве, расчитываем: 4 ряда * 16 стоек в ряду * 2 датчика на стойку (холодный и горячие коридоры), то есть 128 датчика.

3. Для удобной установки датчика использовали вот такой переходник RJ45 на RJ45, кат. 5e GCT11-8p8c , так же в количестве 128 штук

4. И на каждый датчик по 2 патч-корда, то есть 128 * 2 = 256, длина патч-корда половина ширины стойки сервера

Собираем датчик, выбираем в переходнике три любых провода, делаем 3 дырки в переходнике, припаиваем датчик и так 128 раз:)
Рекомендуется залить место припоя клеем из термопистолета, получается что-то похоже на это:

Датчики сразу рекомендуется проверять на работу, прямым подключением к контролеру 1-wire сети и считывания с него информации. Так же рекомендуется пронумеровать датчики: последовательно наклеить номера с 1 по 128. Инициализация 1-wire сети будет описана ниже.

А так это смотрится если закрепить на стойке.

Так как на контролере разъем RJ11, а не RJ45, то рекомендую сделать нулевой датчик-переходник, его порядковый номер будет ноль, а номера стоек будут начинаться с 1, что более привычно.

ВАЖНО!
Протяженность нашей сети составила около 140 метров, так как сервер находился в 2 ряду.
В процессе тестирования выяснилось, что питания порта USB не хватает для такой длиной сети, контролер просто не может опросить датчики, дальше половины сети, поэтому рекомендую купить USB хаб, обязательно с внешнем питанием, и подключить контролер к нему. После подключения хаба, скорость опроса датчиков возросла, и в сети перестали появляться ошибки, все датчики читались.
Разбить сеть на два сегмента мне не удалось, так как программа которая считывает данные с датчиков, так и не смогла понять с каким контролером работать, по крайне мере заставить мне не удалось.

Инициализация 1-wire сети и получение значений датчиков.

Итак приступаем к настройке программной части.

Сервер к которому подключен USB контролер 1-wire сети работает под управлением FreeBSD 9.1, Zabbix 2.0.8 установлен из портов.

Для получения значений датчиков используется программа DigiTemp

Скачиваем исходники DigiTemp и компилируем, скомпилированные программы у меня располагаются: /usr/local/etc/digitemp/new/digitemp-3.6.0/

Для работы с нашем контроллером используем программу digitemp_DS2490

# cd /usr/local/etc/digitemp/new/digitemp-3.6.0/
# ./digitemp_DS2490 -i

DigiTemp нужно запускать из под root, чтобы она могла читать данные с устройства.
Необходимо запускать программу только из ее каталога, так как там хранится файл конфигурации сети.

./digitemp_DS2490 -i - результатом выполнения будет являться файл конфигурации сети 1-wire с названием.digitemprc, в домашнем каталоге программы.
При этом digitemp выведет 64-битные ID датчиков, которые запишет в файл.

Пример.digitemprc
TTY USB
READ_TIME 1000
LOG_TYPE 1
LOG_FORMAT "%b %d %H:%M:%S Sensor %s C: %.2C F: %.2F"
CNT_FORMAT "%b %d %H:%M:%S Sensor %s #%n %C"
HUM_FORMAT "%b %d %H:%M:%S Sensor %s C: %.2C F: %.2F H: %h%%"
SENSORS 133


ROM 5 0x28 0xCB 0xE2 0x19 0x03 0x00 0x00 0x6F

ВАЖНО
Номер счетчика ROM 0 0x28 0x62 0xB5 0x19 0x03 0x00 0x00 0x61, НЕ ЯВЛЯЕТСЯ его физически последовательным номером в сети, этот номер получен во время инициализации сети, то есть кто первым ответил, тот и записался в файл.
Поэтому на стадии пайки датчиков и их проверки рекомендую формировать, сразу последовательную сеть. То есть берем датчик, спаяли, подсоединили сразу к контролеру, запустили./digitemp_DS2490 -i получили его ID, скопировали его в Excel таблицу и так же добавили последовательно ROM номер … в таблицу.
Отсоединили датчик, наклеили на него последовательный номер, и повесили на гирлянду, соединяя патч-кардами. Не рекомендую подсоединять гирлянду к контролеру и запускать проверку, во-первых это будет гораздо дольше, а во-вторых в свете вышесказанного, из-за того, что ответы от датчиков приходят не последовательно, искать ID нового датчика будет сложнее.

После того как вы протестировали все датчики, подсоедините гирлянду к контролеру и запустите./digitemp_DS2490 -i

Сформируется конфигурационный файл вашей сети.digitemprc

Вам необходимо заменить
ROM 0 0x28 0x62 0xB5 0x19 0x03 0x00 0x00 0x61
ROM 1 0x28 0x29 0xD5 0x19 0x03 0x00 0x00 0xFD
ROM 2 0x28 0x59 0xDE 0x19 0x03 0x00 0x00 0x15
ROM 3 0x28 0xDA 0xD6 0x19 0x03 0x00 0x00 0x98
ROM 4 0x28 0xFD 0xBE 0x19 0x03 0x00 0x00 0x84

На ту последовательно которая у вас получилась в Excel файле в таком же формате.

Сохраните полученный файл.digitemprc в другой папке, так как если вы вдруг запустите еще раз./digitemp_DS2490 -i , то ваш файл будет перезаписан, и тогда физическая адресация будет неверной с большой долей вероятности.

После того как 1-wire сеть настроена, можно считывать значения датчиков, запустите./digitemp_DS2490 -q -a -r1 -n1 , программы выведет значения датчиков.

Проверьте правильность последовательного подключения в сети, например нагрейте 5 датчик, и запустите программу, температура должна возрастать на 4 (так как нумерация идет с 0)

Переходим к настройке Zabbix .

Сервер на котором установлен Zabbix в zabbix’е называется ZabbixServer.
Создаем в нем 129 элементов данных, то есть на каждый датчик температуры по элементу данных.

Для нас здесь важно понимать:
gmz.temp.t17 - это ключ элемента, они используется для отсылки значения датчика
и тип элемента должен быть “Zabbix trapper”, так как отправка значений будет происходить через программу zabbix_sender.

Создаем также 12 дополнительных элементов данных, на каждый из 12 кондиционеров. Датчики расположены так, что 3 датчика находится под выводом холодного воздуха кондиционера, поэтому считаем среднее этих трех датчиков, то элемент данных будет вычисляемым.

Обратите внимание на формулу, то есть складываются последние полученные значения датчиков и делится на три.

В crontab пользователя root добавляем задание:
*/1 * * * * /usr/local/etc/digitemp/digitemp_cron.sh > /dev/null 2>&1

То есть запускаем раз в минуту скрипт digitemp_cron.sh
cat /usr/local/etc/digitemp/digitemp_cron.sh

#!/usr/local/bin/bash
cd /usr/local/etc/digitemp/new/digitemp-3.6.0/
./digitemp_DS2490 -q -a -r1 -n1 -o"ZabbixServer gmz.temp.t%s %N %.2C" | /usr/local/bin/zabbix_sender -vv -z 127.0.0.1 -I 127.0.0.1 -T -i -

O"ZabbixServer gmz.temp.t%s %N %.2C" - это строка определяет формат вывода данных.

ВАЖНО!
ZabbixServer - это название хоста с установленным Zabbix server в Zabbix.

Запустите./digitemp_DS2490 -q -a -r1 -n1 -o"ZabbixServer gmz.temp.t%s %N %.2C" | /usr/local/bin/zabbix_sender -vv -z 127.0.0.1 -I 127.0.0.1 -T -i -

В результате работы zabbix_sender должно быть, что все строки отправлены и приняты:

Info from server: «Processed 133 Failed 0 Total133 Seconds spent 0.000540»
sent: 133; skipped: 0; total: 133

Если все так, то вы можете добавлять графики и триггеры, и настраивать оповещения.

В статье приводится подробное описание интегрального датчика температуры DS18B20 на русском языке. Информация переведена на русский из официальной документации производителя датчика – компании Dallas Semiconductor.

Общее описание.

DS18B20 это цифровой измеритель температуры, с разрешением преобразования 9 - 12 разрядов и функцией тревожного сигнала контроля за температурой. Параметры контроля могут быть заданы пользователем и сохранены в энергонезависимой памяти датчика.

DS18B20 обменивается данными с микроконтроллером по однопроводной линии связи, используя протокол интерфейса 1-Wire.

Диапазон измерения температуры составляет от -55 до +125 °C. Для диапазона от -10 до +85 °C погрешность не превышает 0,5 °C.

У каждой микросхемы DS18B20 есть уникальный серийный код длиной 64 разряда, который позволяет нескольким датчикам подключаться на одну общую линию связи. Т.е. через один порт микроконтроллера можно обмениваться данными с несколькими датчиками, распределенными на значительном расстоянии. Режим крайне удобен для использования в системах экологического контроля, мониторинга температуры в зданиях, узлах оборудования.

Коротко об особенностях DS18B20.

  • Для однопроводного интерфейса 1-Wire достаточно одного порта связи с контроллером.
  • Каждое устройство имеет уникальный серийный код длиной 64 разряда.
  • Возможность подключения нескольких датчиков через одну линию связи.
  • Нет необходимости во внешних компонентах.
  • Возможность получать питание непосредственно от линии связи. Напряжение питания в пределах 3,0 В … 5,5 В.
  • Диапазон измерения температуры -55 ... +125 °C.
  • Погрешность не превышает 0,5 °C в диапазоне -10 ... +85 °C.
  • Разрешение преобразования 9 … 12 бит. Задается пользователем.
  • Время измерения, не превышает 750 мс, при максимально возможном разрешении 12 бит.
  • Возможность программирования параметров тревожного сигнала.
  • Тревожный сигнал передает данные об адресе датчика, у которого температуры вышла за заданные пределы.
  • Совместимость программного обеспечения с DS1822.
  • Крайне широкие области применения.

Назначение выводов.

Обзор датчика DS18B20.

На рисунке 1 блок-схема датчика DS18B20. 64-битное ПЗУ (ROM) хранит уникальный серийный код устройства. Оперативная память содержит:

  • значение измеренной температуры (2 байта);
  • верхний и нижний пороговые значения срабатывания тревожного сигнала (Th, Tl);
  • регистр конфигурации (1 байт).

Через регистр конфигурации можно установить разрешение преобразования термодатчика. Разрешение может быть задано 9, 10, 11 или 12 бит. Регистр конфигурации и пороги тревожного сигнала содержатся в энергонезависимой памяти (EEPROM).

Режим – измерение температуры.

Основная функция DS18B20 – преобразование температуры датчика в цифровой код. Разрешение преобразования задается 9, 10, 11 или 12 бит. Это соответствует разрешающей способность - 0,5 (1/2) °C, 0,25 (1/4) °C, 0,125 (1/8) °C и 0,0625 (1/16) °C. При включении питания, состояние регистра конфигурации устанавливается на разрешение 12 бит.

После включения питания DS18B20 находится в низко-потребляющем состоянии покоя. Чтобы инициировать измерение температуры мастер (микроконтроллер) должен выполнить команду ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ . После завершения преобразования, результат измерения температуры будет находиться в 2 байтах регистра температуры, и датчик опять перейдет в состояние покоя.

Если DS18B20 включен по схеме с внешним питанием, то мастер может контролировать состояние команды конвертации. Для этого он должен читать состояние линии (выполнять временной слот чтения), по завершению команды, линия перейдет в высокое состояние. Во время выполнения команды конвертации линия удерживается в низком состоянии.

DS18B20 измеряет температуру в градусах по шкале Цельсия. Результат измерения представляется как 16-разрядное, знаковое число в дополнительном коде (рис. 2.) . Бит знака (S) равен 0 для положительных чисел и равен 1 для отрицательных. При разрешении 12 бит, у регистра температуры все биты значащие, т.е. имеют достоверные значения. Для разрешения 11 бит, не определен бит 0. Для 10-битного разрешения не определены биты 0, 1. При разрешении 9 бит, не достоверное значение имеют биты 0, 1 и 2. В таблице 2 показаны примеры соответствия цифровых кодов значению температуры.

Для людей не искушенных в двоичной математике, напишу, что для вычисления температуры надо:

  • При положительном значении (S=0) код перевести в десятичный и умножить на 0,0625 °C.
  • При отрицательном значении (S=1) сначала необходимо перевести дополнительный код в прямой. Для этого надо инвертировать каждый разряд двоичного кода и прибавить 1. А затем перевести в десятичный и умножить на 0,0625 °C.

Режим – передача тревожного сигнала.

После выполнения команды преобразования температуры, измеренное значение сравнивается с верхним и нижним порогами из регистров Th, Tl (формат на рисунке 3). Это байтовые значения, знаковые, в дополнительном коде, S =0 означает, что число положительное, а S=1 – отрицательное. Хранятся пороговые значения в энергонезависимой памяти (EEPROM). Th и Tl доступны для чтения и записи через байты 2, 3 оперативной памяти. Подробно об этом в разделе .

Из-за разной длины регистров TH, TL и температуры, они сравниваются только с битами 11 по 4 регистра температуры. Если значение измеренной температуры превышает TH или ниже, чем TL, то формируется признак аварии в DS18B20. Признак перезаписывается с каждым измерением температуры, и если температура возвращается в заданные пределы, то он сбрасывается.

Ведущее устройство может проверить состояние признака аварии с помощью команды ПОИСК ТРЕВОЖНОГО СИГНАЛА . Любой датчик с активным признаком ответит на команду поиска. Таким образом, мастер точно определит, какой DS18B20 вырабатывает сигнал тревоги. После изменения значений регистров TH и TL, только следующее преобразование температуры сформирует достоверный признак тревоги.

Питание термодатчика DS18B20.

Однако когда DS18B20 выполняет операцию преобразования температуры или копирования данных памяти в EEPROM, потребляемый ток может достигать величины 1,5 мА. Такой ток может вызвать снижение напряжения питания устройства до недопустимого значения. Тока подтягивающего резистора и энергии, запасенной на Cpp, не достаточно для питания в этих двух режимах. Для того чтобы гарантировать достаточное питание устройства, необходимо обеспечить мощную подтяжку шины к высокому уровню в то время, когда происходит преобразование температуры или копирование данных памяти в EEPROM. Это можно сделать с помощью MOSFET транзистора, как показано на схеме (рисунок 4). Шина данных должна быть подключена к мощному питанию:

  • в течение 10 мкс после команд КОНВЕРТИРОВАНИЯ и КОПИРОВАНИЯ ПАМЯТИ ;
  • в течение времени преобразования (tconv) и передачи данных (не менее t WR =10мс).

Никаких других операций в это время на шине допускать нельзя.

Как правило, у современных микроконтроллеров выходного тока высокого уровня вполне достаточно для питания DS18B20. Тогда в MOSFET транзисторе необходимости нет.

Для питания DS18B20 может быть использован обычный метод – подключение внешнего питания через вывод V DD (рисунок 5). Очевидные преимущества этого метода в отсутствии необходимости в MOSFET транзисторе и в том, что во время преобразования шина остается свободной и может использоваться в других целях.

Я, в таких случаях, использую следующую схему подключения DS18B20.

В этой схеме термодатчик работает в режиме с внешним питанием, которое запасается на дополнительном конденсаторе через диод. В моих устройствах схема работает отлично.

64-разрядный серийный код устройства.

Память датчика.

Организация памяти DS18B20 показана на рисунке 7. Вся память включает в себя оперативную (SRAM) и энергонезависимую (EEPROM) память. В EEPROM хранятся регистры TH, TL и регистр конфигурации. Если функция тревожного сигнала не используется, то регистры TH и TL могут использоваться как регистры общего назначения. Все команды управления памятью подробно описаны в разделе .

В байтах с адресами 0 и 1 хранятся младший и старший байты регистра измеренной температуры. Эти байты доступны только для чтения. 2й и 3й байты – TH и TL регистры. Байт 4 – регистр конфигурации. Подробно об этом регистре в разделе РЕГИСТР КОНФИГУРАЦИИ. Байты 5, 6, 7 зарезервированы, не могут быть записаны и, при чтении, всегда возвращают 1.

Байт 8 доступен только для чтения. Он содержит циклический код (CRC) для первых восьми байтов. DS18B20 формирует этот код по способу, описанному в части .

Запись данных в байты 2, 3 и 4 происходит командой ЗАПИСЬ ПАМЯТИ . Данные должны передаваться, начиная с младшего бита байта 2. Для проверки записи данных можно прочитать память командой ЧТЕНИЕ ПАМЯТИ [код BEh]. При чтении данные передаются по шине, в последовательности начиная с младшего бита байта 0. Запись данных TH, TL и регистра конфигурации в EEPROM происходит по команде КОПИРОВАНИЕ ПАМЯТИ .

При включении питания, данные из энергонезависимой памяти EEPROM перегружаются в оперативную память (SRAM). Перезагрузку данных из EEPROM можно также сделать командой ПЕРЕЗАГРУЗКА E 2 . Мастер должен контролировать состояние шины, чтобы определить завершение перезагрузки. Слот чтения низкого уровня означает, что перезагрузка еще не закончилась. По завершению перезагрузки DS18B20 передает слот чтения 1.

Регистр конфигурации термодатчика.

Байт 4 памяти это регистр конфигурации (формат на рисунке 8). Битами R0, R1 можно установить разрешение преобразования (коды в таблице 3). При включении питания состояние битов R0, R1 = 11, что соответствует разрешению 12 бит. Надо помнить, что существует прямая зависимость времени преобразования от разрешающей способности. Биты 7 и 0…4 зарезервированы, не могут использоваться, при чтении возвращают 1.

Генерация циклического кода (CRC)

Байты циклического кода (CRC) расположены в 64-битовом ROM коде и в девятом байте памяти SRAM. Циклический код из ROM вычисляется для 56ти битов кода ROM и располагается в старшем байте ROM. Циклический код из SRAM вычисляется из байтов 0…7 SRAM. Циклический код позволяет контролировать правильность чтения данных из DS18B20. Мастер вычисляет циклический код для полученных данных и сравнивает с принятым кодом. На основании этого принимается решение о корректности данных.

Образующий полином циклического кода выглядит так:

C R C = X 8 + X 5 + X 4 + 1

Мастер может вычислить циклический код используя генератор полинома, по схеме на рисунке 9. Он состоит из регистра сдвига и логических элементов типа “исключающее ИЛИ”. Регистр сдвига изначально находится в состоянии 0. Биты поступают в регистр сдвига, начиная с младшего бита, кода из ROM или из SRAM, один бит в один такт сдвига. После сдвига 56го бита ROM или старшего бита 7го байта SRAM, в регистре сдвига будет вычисленный циклический код. Если сдвинуть в генератор 8 бит ROM или SRAM, принятые из DS18B20, то в случае правильных данных, регистр сдвига будет содержать все 0.

Однопроводной интерфейс 1-Wire

Система с шиной 1-Wire состоит из одного ведущего устройства (МАСТЕР), которое управляет одним или несколькими ведомыми устройствами (СЛЕЙВ). DS18B20 может быть только ведомым. Система, в которой одно ведомое устройство, называется одноточечной. Система с несколькими ведомыми – многоточечной. Все команды и данные обмена передаются по шине младшим битом вперед. В дальнейшей информации об интерфейсе 1-Wire выделены три раздела: аппаратная конфигурация, последовательность операций и сигналы (типы и временные требования).

Аппаратная конфигурация.

Интерфейс 1-Wire имеет одну линию связи. Каждое устройство (ведущее или ведомое) подключено к шине данных портом с выходом типа открытый коллектор или с тремя состояниями. Такая конфигурация позволяет каждому устройству системы не занимать линию связи, когда оно не активно, и держать шину свободной для других устройств. В микросхеме DS18B20 выход (DQ) – открытый сток. Его эквивалентная схема приведена на рисунке 10. Шина 1-Wire требует применения внешнего подтягивающего резистора сопротивлением приблизительно 5 кОм, для обеспечения высокого уровня сигнала при неактивном состоянии устройств. Если операция должна быть приостановлена, шина должна быть установлена в неактивное состояние до следующей операции. Шина может находиться в состоянии высокого уровня сколь угодно долгое время. Перевод шины в состояние низкого уровня на время более чем 480 мкс приведет к тому, что все компоненты системы будут сброшены.

Последовательность операций.

Очередность операций для доступа к термодатчику DS18B20 выглядит так.

  • Инициализация.
  • Команда ROM (необходима для любого обмена данными).
  • Функциональная команда (необходима для любого обмена данными).

Такая последовательность должна строго соблюдаться. В противном случае DS18B20 не будет реагировать на команды. Исключением являются команды ПОИСК ПЗУ [код F0h] и ПОИСК АВАРИИ [код ECh]. После формирования этих двух команд, ведущее устройство (мастер) должно вернуться к первому шагу (инициализация).

Инициализация.

Обмен по шине всегда начинается с операции ИНИЦИАЛИЗАЦИИ. Для инициализации ведущее устройство вырабатывает импульс сброса, за ним должен последовать импульс присутствия от ведомого устройства. Импульс присутствия сообщает ведущему устройству, что ведомое устройство присутствует в системе и готово к выполнению операции. Временные параметры импульсов сброса и присутствия описаны в разделе .

Команды ROM кодов.

После того как ведущее устройство получит импульс присутствия, оно может оперировать командами ROM. Это команды для операций с 64-битными индивидуальными кодами каждого ведомого устройства. Они позволяют ведущему устройству выбрать конкретное ведомое устройство среди многих других. Также, используя эти команды, можно узнать, сколько ведомых устройств подключено к шине, их типы, выделить устройства в состоянии тревоги. Существует 5 команд ROM, длиной 8 бит каждая. Ведущее устройство должно послать команду ROM перед выполнением функциональных команд DS18B20. Блок-схема выполнения ROM команд изображена на рисунке 11.

Поиск ROM

После включения питания, ведущее устройство должно считать ROM коды всех ведомых устройств, подключенных к шине. Это позволит определить число ведомых устройств и их типы. Ведущее устройство изучает ROM коды через процесс идентификации кодов каждого устройства на шине. Оно должно выполнить команду поиска ROM столько раз, сколько необходимо для идентификации всех ведомых устройств. При одном ведомом устройстве в системе проще использовать команду ЧТЕНИЕ ROM. После поиска ROM, операции на шине должны опять начаться с инициализации.

Чтение ROM

Команда применяется в одноточечных системах, с одним ведомым устройством. Она дает возможность ведущему устройству прочитать 64-битный ROM код, без использования команды ПОИСК ROM. Применение команды ЧТЕНИЕ ROM в многоточечной системе приведет к конфликтам данных между ведомыми устройствами.

Совпадение ROM

Команда СОВПАДЕНИЕ ROM, после которой должен следовать 64-битный код ROM, позволяет мастеру обращаться к конкретному ведомому устройству. Только одно ведомое устройство, код которого совпадает с переданным кодом, прореагирует на функциональные команды. Другие ведомые устройства будут неактивными до следующего импульса сброса.

Пропуск ROM

Команда позволяет ведущему устройству обращаться ко всем устройствам шины одновременно, без использования ROM кодов. Например, можно запустить на всех устройствах операцию преобразования температуры, выполнив команду ПРОПУСК ROM, а затем КОНВЕРТАЦИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ. Команда ЧТЕНИЕ ПАМЯТИ может следовать за командой ПРОПУСК ROM только при одном ведомом устройстве, подключенным к линии связи. Такая последовательность команд значительно экономит время обмена с датчиками. Особенно она эффективна при использовании в системе одного ведомого устройства.

Поиск тревожного сигнала

Команда действует идентично команде ПОИСК ROM. Отличается тем, что на нее ответят только ведомые устройства в состоянии тревоги. Команда позволяет ведомому устройству определить, какие термодатчики находятся в состоянии тревоги после последнего преобразования температуры. После каждого ПОИСКА ТРЕВОГИ необходимо возвращаться на ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ.

Группа функциональных команд

После выполнения ROM команды для выбора DS18B20 с нужным кодом, ведущее устройство может посылать функциональные команды датчика. Они позволяют записать и прочитать данные из оперативной памяти DS18B20, инициировать преобразование температуры и определить режим питания. Функциональные команды DS18B20 описываются ниже, собраны в таблице 4, алгоритм работы с ними приведен на рисунке 12.

Преобразование температуры

Запись памяти

Команда позволяет загрузить 3 байта в оперативную память датчика. Первый байт записывается в регистр Th (2 байт памяти), второй байт в Th (байт 3 памяти) и третий байт в регистр конфигурации (байт 4). Ведущее устройство передает данные, начиная с младшего бита. Все три байта необходимо записать до того как ведущее устройство сформирует сигнал сброс.

Чтение памяти

Команда используется для чтения памяти устройства. Передача данных происходит начиная с младшего бита байта 0 памяти, и продолжается до тех пор, пока все 9 байтов будут считаны. Если требуется только часть данных, ведущее устройство может прервать передачу, сформировав импульс сброса.

Копирование памяти

Команда перезагружает значения регистров Th, Tl и регистра конфигурации из EEPROM в оперативную память. После посылки команды ПЕРЕЗАГРУЗКА, ведущее устройство может выполнить слот чтения, и DS18B20 сообщит состояние перезагрузки. Передача 0 будет означать, что операция еще выполняется, 1 – операция завершена. Операция перезагрузки автоматически происходит при включении питания. Поэтому в оперативной памяти содержатся достоверные данные сразу после подачи питания.

Чтение режима питания

Таблица 4. Функциональные команды DS18B20.

КОМАНДА ОПИСАНИЕ КОД ОПЕРАЦИИ НА ШИНЕ ПРИМЕЧАН.
КОМАНДА КОНВЕРТИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
Измерение температуры Инициализирует измерение температуры 44h DS18B20 передает мастеру состояние операции преобразования температуры 1
КОМАНДЫ РАБОТЫ С ПАМЯТЬЮ
Чтение памяти Читает всю оперативную память, включая циклический код CRC BEh DS18B20 передает мастеру до 9 байт 2
Запись памяти Записывает в оперативную память байты 2, 3 и 4
(TH, TL и регистр конфигурации)
4Eh Мастер передает 3 байта на DS18B20. 3
Копирование памяти Копирует TH, TL, и регистр конфигурации из оперативной памяти в EEPROM 48h 1
Перегружает TH, TL, и регистр конфигурации из EEPROM в оперативную память. B8h DS18B20 передает состояние перезагрузки мастеру
Чтение режима питания Информирует мастера о режиме питания DS18B20. B4h DS18B20 передает мастеру режим питания

Примечания.

Интерфейс 1-Wire

Для обмена данными DS18B20 использует протокол интерфейса 1-Wire, обеспечивающий контроль целостности данных. Этот протокол определяет сигналы:

  • импульс сброса,
  • импульс присутствия,
  • запись бита со значением 0,
  • запись бита со значением 1,
  • чтения бита со значением 0,
  • чтения бита со значением 1.

Все эти сигналы, кроме импульса присутствия, формирует ведущее устройство.

Инициализация – импульсы сброса и присутствия

Любые коммуникационные операции DS18B20 начинаются с последовательности инициализации, которая состоит из импульса сброса от ведущего устройства ведомому, и ответного импульса присутствия из DS18B20. Этот процесс показан на рисунке 13. Термодатчик посылает импульс присутствия в ответ на импульс сброса, чтобы сообщить ведущему устройству, что он подключен к шине и готов к использованию.

Во время последовательности инициализации ведущее устройство передает импульс сброса (Tx), формируя на шине сигнал низкого уровня в течение времени не менее 480 мкс. Далее, ведущее устройство освобождает шину и переходит в режим приема (Rx). Когда шина освобождается, она подтягивается к высокому логическому уровню резистором 5 кОм. Датчик выделяет положительный фронт, ждет 15-60 мкс и передает импульс присутствия, удерживая низкий уровень линии на время 60-240 мкс.

Временные слоты чтения и записи.

Обмен данными по шине 1-Wire происходит временными слотами (тайм-слотами). Один временной слот передает один бит информации.

Временные слоты записи.

Протокол определяет два типа тайм-слотов записи данных в DS18B20: для записи значения 1 и записи значения 0. Длительность слота записи - не менее 60 мкс с паузой на восстановление между слотами 1,0 мкс, как минимум. Инициируется любой слот записи отрицательным фронтом сигнала шины (рис. 14).

Для формирования слота записи 1, после перевода шины в низкое состояние, ведущее устройство должно освободить шину на время 15 мкс. Подтягивающий резистор 5 кОм создаст на шине напряжение высокого уровня.

Для формирования слота записи 0, после перевода шины в низкое состояние, ведущее устройство должно продолжать удерживать шину в низком состоянии в продолжение всего времени слота (как минимум 60 мкс).

DS18B20 проверяет состояние сигнала в отрезке времени между 15 и 60 мкс, отсчитывая его от начала слота записи. Состояние шины на этом отрезке соответствует значению бита для записи в датчик.

Временные слоты чтения.

Длительность слота чтения, как и слота записи, должна быть не менее 60 мкс с паузой на восстановление между слотами 1 мкс, как минимум. Инициируется любой слот чтения отрицательным фронтом сигнала шины (рисунок 14).

После того как ведущее устройство инициализировало слот чтения, DS18B20 передает бит данных. Для передачи 1 датчик оставляет шину свободной (в высоком состоянии), а для передачи 0 – формирует на шине низкий уровень.

При передаче 0, DS18B20 должен освободить шину в конце слота. Подтягивающий резистор сформирует на ней высокий уровень. Выходные данные DS18B20 достоверны в течение 15 мкс, от начала слота чтения.

На рис. 15 показано, что общая сумма временных интервалов слота чтения Tinit , TRC и TSAMPLE должна быть не более 15 мкс.

Рис. 16 показано, что для максимальной надежности приема данных необходимо уменьшить Tinit и TRC и читать состояние шины в конце отрезка 15 мкс.

Пример 1 работы с DS18B20.

РЕЖИМ МАСТЕРА

ДАННЫЕ ШИНЫ

ПОЯСНЕНИЯ

TX Reset RX Presence TX 55h TX 64-бит ROM код TX 44h Мастер посылает команду конвертирования температуры. TX TX Reset Мастер формирует импульс сброса. RX Presence DS18B20 отвечают импульсом присутствия. TX 55h Мастер выполняет команду соответствия ROM кода. TX 64-бит ROM код Мастер посылает ROM код DS18B20. TX BEh RX 9 байтов данных

Пример 2 работы с DS18B20.

РЕЖИМ МАСТЕРА

ДАННЫЕ ШИНЫ

ПОЯСНЕНИЯ

TX Reset Мастер формирует импульс сброса.
RX Presence
TX CCh
TX 4Eh Мастер выполняет команду записи памяти.
TX 9 байта данных Мастер посылает три байта (TH, TL, и регистр конфигурации).
TX Reset Мастер формирует импульс сброса.
RX Presence DS18B20 отвечает импульсом присутствия.
TX CCh Мастер выполняет команду пропустить ROM.
TX BEh Мастер посылает команду чтения памяти.
RX 9 байтов данных Мастер читает всю оперативную память, включая циклический код CRC. Затем вычисляет CRC для первых восьми байтов и сравнивает с принятым кодом. Если коды не равны, мастер повторяет операцию чтения.
TX Reset Мастер формирует импульс сброса.
RX Presence DS18B20 отвечает импульсом присутствия.
TX CCh Мастер выполняет команду пропустить ROM.
TX 48h Мастер выполняет команду копирования памяти.
TX DQ линия подключена к шине питания Мастер подключает DQ к шине питания на время преобразования.

Предельно-допустимые параметры DS18B20

Указаны предельные величины параметров. Превышение этих параметров недопустимо. Эксплуатация длительное время с предельными значениями параметров может уменьшить надежность устройства.

Примечания:

Электрические характеристики EEPROM переменного тока (- 55 … + 125 °C, V DD = 3,0 ... 5,5 В).

ПАРАМЕТР ОБОЗНАЧЕНИЕ УСЛОВИЯ МИН. ТИП. МАКС. ЕД. ИЗМ.
Время цикла записи t wr 2 10 мс
Число записей N EEWR -55°C - +55°C 50000 цикл
Время хранения t EEDR -55°C - +55°C 10 лет

Электрические характеристики переменного тока (- 55 … + 125 °C, V DD = 3,0 ... 5,5 В).

ПАРАМЕТР ОБОЗНАЧЕНИЕ УСЛОВИЯ МИН. ТИП. МАКС. ЕД. ИЗМ. ПРИМЕ
ЧАНИЕ
Время преобразования температуры t CONV разрешение 9 бит 93.75 мс 1
разрешение
10 бит
187.5 мс 1
разрешение
11 бит
375 мс 1
разрешение
12 бит
750 мс 1
Время подключения к мощному питанию t SPON Посылка команды конвертации температуры 10 мкс
Время слота t SLOT 60 120 мкс 1
Время восстановления t REC 1 мкс 1
Время записи 0 r LOW0 60 120 мкс 1
Время записи 1 t LOW1 1 15 мкс 1
Время чтения данных t RDV 15 мкс 1
Время высокого уровня сброса t RSTH 480 мкс 1
Время низкого уровня сброса t RSTL 480 мкс 1,2
Время высокого уровня присутствия t PDHIGH 15 60 мкс 1
Время низкого уровня присутствия t PDLOW 60 240 мкс 1
Емкость C IN/OUT 25 пкФ

Примечания:

Рисунок 18. Временные диаграммы.

Описание получилось большим. С датчиками работать не просто. Они требуют достаточно сложных программных функций, но с аппаратной точки зрения DS18B20 просто подключаются, точно измеряют, не требуют АЦП и т.д.

Как пример использования термодатчиков DS18B20, могу привести мою разработку - . Используются два термодатчика. Один измеряет температуру воздуха в , второй - температуру радиатора .

Рубрика: . Вы можете добавить в закладки.

Подскажите, проблема следующая, к WB5 по 1 wire подключены 4 температурных датчика DS18B20 не герметичные, работают и определяются нормально. Подключаю дополнительно ваш герметичный датчик DS18B20 совместно с 4 мя, герметичный датчик не определяется и данные не отображает. (подключение напрямую к WB5) По отдельности все работает, а вместе никак.

Негерметичные датчики (GND-GND, 1W - DAT, +5V - VCC)
Герметичный (GND- черный, 1W - желтый, +5V - красный), на сайте у вас распиновка не верно указана, только так он работает у меня в ед числе.

Только что взял два таких же датчика с трёхметровым кабелем, дополнительно взял выводной DS18B20 без кабеля, зажал всё в клеммники Wiren Board, и всё вместе заработало.
Собственно, то, что купленный у нас датчик в одиночестве работает, уже скорее всего значило, что дело не в нём, а в конфигурации шины. Основной способ её “починить” - свериться с подробным руководством по организации 1-Wire шины: https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/148 .
Случай однозначно негарантийный, но можем вместе с вами попробовать понять, в чём тут дело. Для начала четыре вопроса:

  1. Надеюсь, все датчики подключены тремя проводами (то есть каждый подключён отдельным проводом к 5В, никто не питается от шины данных)?
  2. Какие длины кабелей до ваших датчиков?
  3. Какие кабели в них используются? Не может ли быть наводок?
  4. Работает ли конфигурация “наш датчик + один ваш датчик”?

А можете проанализировать, при каких условиях появляется ошибка контрольной суммы? Как часто повторяется? Какие датчики фигурируют? Можете измерить падение напряжения на датчиках? На шине данных относительно земли и питания (это когда все не работает).

Расстояния 30 см - 1 для шины 1-wire вообще незаметны при любой топологии подключения, если все исправно.
Работает ли конфигурация “наш датчик + один ваш датчик”?

в логах wirenboard-ABZ4PE4F user.warn kernel: [ 1484.461380] w1_slave_driver 28-0000073ba74b: Read failed CRC check. Напряжение когда все не работает ровно 5.00

wirenboard-ABZ4PE4F user.info kernel: [ 1242.799168] w1_master_driver w1_bus_master1: w1_search: max_slave_cou
nt 64 reached, will continue next search. Еще вот это

wirenboard-ABZ4PE4F user.info kernel: [ 1242.799168] w1_master_driver w1_bus_master1: w1_search: max_slave_count 64 reached, will continue next search. Еще вот это

Вот это обычно значит, что у вас потенциал на линии 1-Wire ноль. Где-то КЗ.

Напишите пожалуйста идентификаторы всех датчиков, наших и ваших.

Посмотрел вашу ссылку: у вас не собственно сам датчик DS18B20, а модуль (платка), на которой есть ещё резистор (как я понял, это подтяжка 4.7КОм линии DATA к VCC), и ещё конденсатор (скорее всего, между VCC и GND).
Если это так, то четыре таких модуля дают в сумме подтяжку 1.2КОм. При этом подтяжка на линии должна быть одна - в мастере (контроллере Wiren Board), и она там уже есть - 3КОм. Итоговая подтяжка получается 0.8КОм, и наш датчик на трёхметровом кабеле не может её “перетянуть”.

Проверьте, к каким линиям подключены компоненты на плате. Если всё действительно так, как я сказал, то попробуйте их отпаять на одном вашем модуле, и попробуйте подключить этот модуль вместе с нашим датчиком.